Название Audi S4 изначально использовалось для обозначения высокопроизводительных спортивных версий Audi 100, позднее оно стало применяться для таких же модификаций Audi A4.
Последнее поколение Audi S4 (тип 8К) было запущено в производство в ноябре 2008 года.
За основу нового S4 была взята нынешняя модель Audi B8 A4, построенная на платформе Volkswagen Group MLB/MLP.
Спортивный автомобиль премиум-класса S4 оснащен трёхлитровым двигателем V6 мощностью 333 л.с.